...Ja - steht Du ganz offensichtlich.
Die erste Ziffer ist die der Kompanie IN dem Bataillon. Das Btl hat dann wiederum die Nummer 536...
Ergo muss es heißen: DIE 6. Kp des PzGrenBtl 536...
Die militärischen Zuordungen in der Bw sind geneerell bis zur Kp-Ebene voranangestellt, die der darauffolgenden Ebenen, also Btl und höher, werden dann jedoch nachgestellt. Ab der Divisions-Ebene ist es dann jedoch wieder umgekehrt. (Ausnahmen, sind (noch) die beiden Heeres-Divisionen DSO ud DLO)
...also kann es DAS 6. PzGrenBzl 536 demnach SO gar nicht geben, denn es wäre das 6. Btl der XY (Brigade) 356...
Ergo - die von Dir gewählte Bezeichnung ist schlichtweg falsch. Aber mach Dir nix draus - mittlerweile gehört "DER GERÄT" ja auch schon zum guten Ton...